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1、尽量缩短脉冲线的长度 2、脉冲线用屏蔽线 3、脉冲线避开干扰源，如开关电源，变频器等。 4、脉冲线不要和动力线放在一起。
5、加磁环
6、如果是接线方式的话，在脉冲负端0V与地一起接
7、调伺服的参数，松下伺服是5.32号参数，具体是数字滤波
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