1、尽量缩短脉冲线的长度
2、脉冲线用屏蔽线
3、脉冲线避开干扰源，如开关电源，变频器等。
4、脉冲线不要和动力线放在一起。

5、加磁环

6、如果是接线方式的话，在脉冲负端0V与地一起接

7、调伺服的参数，松下伺服是5.32号参数，具体是数字滤波