1 工业机器人的智能化

智能化是工业机器人的主要发展方向，通过智能化，可以提升工业机器人的执行力，为工业机器人的发展创造有利的条件。因此，工业机器人技术的发展趋势就是实现工业机器人的智能化。工业机器人的智能化需要注意以下几点问题，，利用神经元与模糊控制等智能化策略进行控制，在此基础上利用被控制对象模拟性不强的特点解决复杂性问题，是智能化的层次，也是智能化发展的初步目标。第二，通过程序設计，使机器人具备与人类类似的问题解决能力以及逻辑推理能力，实现非结构环境的自主解决，提升工业机器人的自主解决能力，实现更高层次的智能化，实现人类思维方式的模拟，使机器人的功能更加齐全，具备问题解决能力。另外，随着互联网+时代的来临，工业机器人技术也在不断发展，其契合了互联网+的发展时机，功能更加齐全，获得的使用效果也更好，从而实现了我国工业技术更为长远的发展。

2 工业机器人的协调化

由于工业机器人的生产规模不断扩大，协调化发展也越来越迫切，在大型生产线上，需要较多机器人共同完成工作，因此，机器人的控制与设计不再单纯的是自身控制问题，不仅需要协调工作，还需要互相配合。除此之外，随着capp、cad等技术的发展，需要将设计。工艺、生产制造等零部件存储与配送相结合，促进工业机器人的协调发展，实现计算机集成制造，工业机器人的协调化目的。

3 工业机器人的微型化

工业机器人的微型化是一种未来的发展趋势，是21世纪的技术之一，近些年，技术不断发展，我国已经开发出了手指大小的微型机器人，此类机器人在生产生活中发挥了重要的作用，尤其在医疗领域与军事领域，占据了不可替代的重要位置。微型机器人的应用十分广泛，随着科技的快速发展，预计在未来可以发展出毫米级大小的微型移动机器人，可以发挥更加重要的作用，不仅可以进行精密机械加工，还可以在现代光学仪器、现代生物工程、医学工程与遗传工程等方面产生重要的影响，促进社会的进步与发展。

4 工业机器人的模块化与标准化

实现工业机器人的模块化与标准化是提高工业机器人工作效率与质量的关键，在工业机器人发展过程中，高性能部件的设计已经朝着模块化发展，软件编程也朝着模块化发展，可见，模块化是机器人发展的主要方向。另一方面，标准化也是工业机器人发展的另一主要方向，是一份艰巨而重要的任务，实现机器人的标准化发展，可以实现不同厂家机器人之间零部件与通信的互换，提升企业经济效益，促进工业机器人的快速发展，达到理想的发展效果，实现未来工业机器人的标准化、智能化与模块化。