1 工业机器人在压缩机组装生产线中控制系统的应用

工业机器人构建的该生产线必须配置相应的生产控制系统。生产控制系统作为自动化生产线的核心，有着极其重要的作用，它将直接引导工业机器人执行生产任务，其系统的性能将直接关系生产线的实际生产品质。在该生产线生产过程中，先进可靠的控制系统能够充分发挥工业机器人的性能，提升工业机器人执行生产任务的精度。生产控制系统的主要工作是执行生产任务，并对成品进行输送调度，是对整个生产过程进行调度、监控、管理的核心，通过配置相应的数据管理层以及设备层构建生产控制系统。

2 工业机器人在冲压自动化生产线中的控制系统应用

冲压自动化生产线中，控制系统是应用工业机器人的核心系统，只有确保控制系统的安全稳定运行，才能够做好各条工业生产线上的协调统一工作。控制系统是整个工业生产自动化体系中对技术先进性、系统完善性以及软件可靠性要求的系统，因此在冲压自动化生产系统中，监控系统的生产效率、自动化程度需要着重完善，重点从监控控制系统、连线控制系统以及安全防护控制系统入手，增强工业生产线流动的架构。

对于控制系统的物理层设计，将控制系统置于系统的基础层，包含了电机、检测、输入输出等等操作，所有的机械部件如何通过总线相连接，增强数据层之间的互连性，是在设计控制系统的数据采集以及数据处理的时候需要重点加强和完善的。

对于控制系统的数据层设计主要应用了总线技术，各个数据层之间的数据互相连接，进而构成相互依存的系统自动化架构，让控制系统与机器人的驱动系统实现本体链接，实现高效率的数据信息传输，完善系统控制的自动化功能。例如：控制系统内的文档管理模块，对机器人的动作、指令等等程序进行保存以及存储，主要保存在控制卡硬件上，以二字符指令集的形式存储。运动学分析模块，对工业机器人的关节运动角度进行计算，掌握机器加工的位置以及姿态，就还可以计算出机器人各个关节的角度酒，用于检验工业机器人是否达到预先的要求。轨迹规划模块，输入机器人的基本运动形式，借助己经成型的指令程序进行插补，终促使机器人实现自由的曲线运动。